Robot e Kopanetsoeng ea Welding ke eng
Roboto ea Welding e kopanetsoeng
Roboto e kopanetsoeng ea ho tjheseletsake letsoho le sebetsang la robotiki le nang le sethunya se tjheseletsang qetellong le phepelo ea motlakase e kantle. E kopanya taolo ea ho sisinyeha ha liroboto,{1}}li-dimensional force sensing, ponelopele, le thekenoloji ea taolo ea li-welding process. Ke sesebelisoa se ikemetseng se ka qetang ts'ebetso ea welding ka mokhoa o ts'oanang le batho sebakeng se arolelanoang ntle le ho itšehla thajana.
Molao-motheo o sebetsang oa Sisteme e Kopanetsoeng ea Welding Robot
Setsi sohle sa mosebetsi se its'etleha ho motsamao o hokahaneng oa letsoho la robotiki, liparamente tsa ts'ebetso ea phepelo ea motlakase, le sistimi ea phepelo ea terata, 'me e its'etleha ho software ea ho ruta ho boloka mananeo a tjheseletsa, ho fihlela welding e tsitsitseng le e tsitsitseng.
Hardware ea mantlha e na le mekhahlelo e 5:
- letsoho la robotiki: e nang le module ea ts'ireletso ea matla, e nang le lithunya tse chesehang, lithapo, le lisebelisoa tsa ho utloa ho tsamaea hantle le ho beha li-trajectories tse seng li setiloe bakeng sa ts'ebetso ea mehala.
- Phepelo ea matla a tjheseletsa: Setsi sa mantlha sa phepelo ea motlakase bakeng sa li-arc welding se ka tsitsisa voltage, se lokisa hona joale oa welding, voltage, lebelo la ho fepa terata, sekhahla sa phallo ea khase e sireletsang ka nako ea nnete, le ho tsamaisana le lits'ebetso tse fapaneng tsa welding joalo ka MIG/TIG/plasma.
- Sethunya se cheselletsang: sesebelisoa se sebelisoang qetellong ea letsoho la robotiki ho tsamaisa hona joale, ho tsamaisa terata / khase e sireletsang, 'me ka ho toba ho theha arc welding ho tlatsa fusion.
- Mo fafatsa wa terata:thepa e tloaelehileng bakeng sa melting electrode welding (MIG), e khonang ho fetisa terata e tiileng / flux cored cored, stabilizing arc length, le ho fokotsa spatter ea welding.
- Ho ruta pendant + software e tšehetsang ts'ebetso:Sehokelo sa thuto sa Visual Drag and drop, li-welders li hula le ho lihela letsoho la robotiki ho rekota mokhoa oa ho cheselletsa, o hahiloeng{0}ka har'a laeborari ea li-welding parameter.
Robot e Kopanetsoeng ea Welding VS Industrial Welding Robot
| Ntho ea Papiso | Roboto ea Welding e kopanetsoeng | Roboto ea Tloaelo ea Liindasteri ea Welding |
|---|---|---|
| Lenaneo la Komisi | Hula-'me{1}}u rute mananeo. Li-welders tse nang le zero foundation li ka iketsetsa le ho fetola mananeo ka mor'a lihora tse 'maloa tsa koetliso, e leng se nolofalletsang ho laela ka potlako bakeng sa liphetoho tsa tlhahiso. | Suthela-ho{1}ntlha ea ho etsa mananeo / mananeo a kantle ho marang-rang. Basebelisi ba hloka ho tseba mohopolo oa khoutu ea liroboto; boitsebelo bo nka libeke ho isa ho likhoeli, ho fella ka potoloho e telele ea khomishene bakeng sa liphetoho tsa tlhahiso. |
| Operating Speed / Rated Mojaro | Segmented speed -ts'ebetso e lekanyelitsoeng e nang le lintlha tse fokolang haholo. E loketse lisebelisoa tsa ho sebetsa tse nyane le tse mahareng{2}}, litoche tsa welding tse bobebe le lisebelisoa tsa sensor. | Ts'ebetso e tsoelang pele e phahameng-e nang le mefuta e boima-e fumanehang. E loketse tlhahiso ea nako e telele- ea lisebelisoa tse boima le lisebelisoa tse kholo. |
| Litlhoko tsa Tšireletso ea Tšireletso | Ha ho hlokahale terata ea tšireletso ka mor'a-tekanyetso e feletseng ea kotsi ea sebaka seo. E ahiloeng-ka thibelo ea matla, ho emisa ho thulana le tšireletso ea ho fokotsa lebelo; ho hlokahala feela tšireletso ea lehae e bonolo. | Makhoakhoa a ts'ireletso a koaletsoeng ka ho feletseng, lisebelisoa tsa tšireletso ea libaka le libaka tse ngata tsa ho emisa tsa tšohanyetso tse thata li tlamehile, tse hlokang sebaka se ka thōko sa ts'ebetso se nang le litšenyehelo tse phahameng tsa mekhoa ea motheo bakeng sa lisebelisoa tsa tšireletso. |
| Sebaka sa Phato | Liroboto tse bobebe tse tšehetsang 'mele oa mokatong, o khelohileng le o ka lehlakoreng. E ka khutlisetsoa ka kotloloho lits'ebetsong tse teng tsa matsoho tse nang le sebaka se fokolang sa mosebetsi. | E hloka sebaka sa mosebetsi se ikemetseng se nang le tumello e boloketsoeng e bolokehileng bakeng sa phihlello ea basebetsi le tlhokomelo, e lebisang tšebelisong e tlase ea sebaka. |
| Kakaretso ea Litšenyehelo tsa Matsete | Theko e itekanetseng ea theko bakeng sa 'mele oa liroboto; ha ho na litšenyehelo tse phahameng bakeng sa meaho ea terata ea polokeho le ts'ebetso e kopaneng, e bakang litšenyehelo tse tlase tsa ho khutlisa. | Theko e tlase ea liroboto ka botsona, empa litjeho tse akaretsang tse holimo tse kenyelletsang tšireletso ea terata, boenjiniere ba sechaba, khokahanyo ea sistimi ea litsebi le lits'ebeletso tsa nako e telele tsa-tse tsoang kantle ho naha. |
| Mokhoa o sebetsang oa Tlhahiso | Tlhahiso e feto-fetohang e nang le mefuta e mengata ea lihlahisoa, boholo ba batch e nyane le ho feto-fetoha ha tatellano khafetsa. | Tlhahiso e tloaelehileng ea mohala oa kopano e nang le mefuta e fokolang ea lihlahisoa, li-volume tse kholo tsa batch le litlhaloso tse tsitsitseng tsa workpiece. |
Maemo a ho Ikamahanya le maemo a Robot e Kopanetsoeng ea Welding
Maemo a ho khetha liroboto tse sebelisanang tsa welding:
- Ho na le mekhahlelo e mengata ea lihlahisoa le tlhahiso e nyane ea batch e le 'ngoe, e hlokang ho fetoloa khafetsa ha lisebelisoa tse sebetsitsoeng.
- Ho na le tahlehelo e tebileng ea li-welders indastering, mathata a ho hira le ho boloka basebetsi, le lekhalo le leholo la bokhoni ba ho cheselletsa ka letsoho.
- Bophahamo ba odara bo fetoha haholo, 'me hoa hlokahala ho eketsa kapa ho fokotsa matla a tlhahiso ea othomathike, e ke keng ea lokisa mohala oa kopano.
- Ho sebetsa ha likaroloana tse nyane le tse mahareng-, ka boima ba 'mele le boholo ka har'a mefuta e fapaneng ea boima ba letsoho le sebaka se sebetsang.
- Seteishene sa ho kopanya mochini se hloka hore li-welders li jarolle, li bentšitse le ho lokisa li-welding, ha liroboto li etsa ts'ebetso e kopanetsoeng ea welding.
- Sebaka sa moaho oa lithupelo se kopane, ha ho na libaka tse sa sebetseng tsa ho aha litsi tsa ts'ireletso tsa liroboto tse kentsoeng.
Maemo a sa lokelang ho sebelisoa liroboto tse sebelisanang tsa welding:
- Tlhahiso e kholo ea bongata ba karolo e le 'ngoe (liroboto tsa setso tsa indasteri li na le litšenyehelo tse tlase tsa tlhahiso ka sengoathoana).
- Tlhokahalo ea tjheseletsa e phahameng e phahameng haholo ea lifofane, sesole le liindasteri tse ling e hloka mekhahlelo e mengata le litšepe tse thata tsa poleiti, tse nang le taolo e tiileng holim'a ho tsitsa le ho senyeha.
- Likarolo tse kholo- tse boima tse nang le boima ba 'mele le boholo bo fetang boima bo lekantsoeng le sebaka se phahameng sa ho sebetsa sa roboto e sebelisanang.
- Lisebelisuoa tse sa tsitsang{{0}tse tloaelehileng{1}} tsa nako e le 'ngoe, ha li na liodara tse kopitsoang, liphetoho tse ngata tsa selemo le selemo tsa tlhahiso, 'me ha ho mekhoa e ka sebelisoang hape.
- Lebelo le phahameng la laser welding mass line line e na le litlhoko tse tiileng tsa lebelo la mohala oa welding.
Ts'ebetso ea welding le lisebelisoa tse lumellanang
| Mokhoa oa ho Welding | Tšepe ea Carbon | Ts'epe e sa beng le mabali | Aluminium Alloy | Tlatsetso Notes |
|---|---|---|---|---|
| MIG/GMAW (Gas Metal Arc Welding) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Ts'ebetso ea mantlha ea tšebelisano-'moho ea welding, e nang le ts'ebetso e bonolo le ts'ebetso e phahameng ka kakaretso. Porosity e atisa ho etsahala nakong ea aluminium alloy welding, kahoo phepelo ea motlakase e hlokahalang. |
| TIG/GTAW (Welding ea Khase ea Tungsten Arc) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | E fana ka chebahalo e ntle e nang le spatter e nyane, e loketseng{0}karolo e tšesaane e nang le mabota. Lebelo la eona la ho tjheseletsa le ea liehang, 'me ho hlokahala ho nepahala ho holimo bakeng sa ho lekana-sekheo sa lisebelisoa. |
| Ho Hokela ka Laser | ★★★ (Mefuta{0}}ea holimo) | ★★★ (Mefuta{0}}ea holimo) | ★★★ (Mefuta{0}}ea holimo) | E ithorisa ka lebelo le potlakileng la welding le deformation e fokolang ea mocheso. Sesebelisoa se felletseng sa laser se kenyelletsa litšenyehelo tse phahameng haholo 'me se sebetsa feela-ka likarolo tse nepahetseng tsa ho qetela. |
| Ho Bula Ka Plasma | ★★★ | ★★★ | ★★ | Ke ts'ebetso e khethehileng, e sebelisoang feela bakeng sa ho tiisa litšepe ka mokhoa o nepahetseng{0}likarolong tse tšesaane tse sa sebetseng hantle ka kakaretso. |
Bakeng sa {{0}manonyello a likhutlong tse le 'ngoe le litšepe tsa butt tsa lipoleiti tse tšesaane le tse mahareng-tse botenya, roboto e sebelisanang e khona ho etsa machining e tsitsitseng ntle le ho kenya lisebelisoa tse ling tsa senso.
Ha o sebelisa-layer le{1}}li-pass tse ngata-litšepe tse nang le botenya ba 6 mm kapa ka holimo, roboto ea tšebelisano-'moho e hloka ho ts'oaroa le sesemo sa sensisi sa weld seam le{3}}lisebelisoa tse holimo tse nepahetseng. Litlhophiso tse joalo li ka lefella ho kheloha ha lekhalo la kopano ea workpiece, ka hona ho thibela mefokolo e tloaelehileng ea tjheseletsa ho kenyelletsa le weld bead offset le fusion e sa fellang.
Thibelo e hlahelletseng haholo ea tekheniki e ka har'a-layer welding ea li-ultra-thick heavy{2}} plates tse fetang 20 mm. Tlas'a maemo a joalo a ts'ebetso, roboto ea tšebelisano-'moho ea tjheseletsa e hatelloa ke matla a sa lekaneng a mojaro le ho tiea ha sebopeho sa letsoho la eona le sebelisanang, le atisang ho hlahisa ho thothomela le ho senya ho nepahala ha tjheseletsa ka kakaretso.
Ho akaretsa, liroboto tse sebelisanang tsa ho cheseletsa li senya sebaka le litšitiso tsa ts'ireletso ea lisebelisoa tsa khale tsa liindasteri, li kopantseng tšebelisano e bonolo ea batho-ea mochini, litšenyehelo tse tlase tsa phetoho le ts'ebetso e bonolo. Li rarolla mathata a mangata-a mefuta e mengata e menyenyane{3}}ea ho sebetsa ka lihlotšoana, khaello ea litšepe le sebaka se lekanyelitsoeng sa pokello ea mesebetsi e tobaneng le likhoebo tse nyane le tse mahareng{4}} tse etsang boholo.
Leha liroboto tse sebelisanang tsa ho cheseletsa li ke ke tsa nka sebaka sa-liroboto tse boima tsa mosebetsi bakeng sa-tlhahiso e kholo le{2}}liroboto tse teteaneng tsa li-welding, li fetohile tse ratoang ka ho fetesisa tse bobebe bakeng sa maemo a bonolo a tlhahiso. E tšehetsoa ke MIG e hōlileng tsebong, TIG le mekhoa e thusang ea laser / plasma welding, e kopantsoeng le mokhoa oa ho shebella seam le li-module tsa ho lemoha matla, letoto la rona le kopanetsoeng la welding le fana ka boleng bo tsitsitseng, bo tsitsitseng ba ho tjheseletsa ka phetoho e potlakileng ea tlhahiso.
Haeba u tšoenngoa ke ts'ebetso e sa tsitsang ea welding ea letsoho, phetoho ea sehlahisoa khafetsa kapa sebaka se sa lekaneng sa fektheri, sistimi ea rona ea tšebelisano ea liroboto e ka hlophisoa ho latela boholo ba mosebetsi oa hau, thepa le tlhoko ea batch. Ikopanye le sehlopha sa rona sa tekheniki bakeng sa-peakanyo ea sebopeho sa sebaka sa mosebetsi, tlhahlobo ea tšebetso le{2}}litharollo tse le 'ngoe tsa ho fetola li-turnkey automation.
