Liroboto tsa Welding
Liroboto tse cheselletsang ke liroboto tsa indasteri tse cheselletsang (ho kenyeletsoa ho seha le ho fafatsa). Ho ea ka maemo a liroboto tsa liindasteri tsa Mokhatlo oa Machaba oa Boemo (ISO), roboto ea indasteri e na le-mofani oa merero e mengata, o ka hlophisehang hape, o laolang ka lilepe tse tharo kapa ho feta tse sebelisoang ho iketsetsa liindasteri. Ho ikamahanya le lits'ebetso tse fapaneng, sebopeho sa mochini oa axis ea ho qetela ea roboto, hangata e le flange e hokelang, e ka kengoa lisebelisoa tse fapaneng kapa li-end effect. Liroboto tse cheselletsang ke liroboto tsa indasteri tse nang le lithunya tsa welding kapa lithunya tsa welding (ho itšeha) tse khomaretsoeng ka lehlakoreng la axis ea ho qetela, tse li nolofalletsang ho etsa welding, cut, kapa ho fafatsa ka mocheso.
Liroboto tsa Palletizing
Liroboto tsa palletizing ke liroboto tsa indasteri tse etsang palletizing. Ba bokella lintho tse seng li ntse li le ka har'a likotlolo holim'a lipalete kapa mekotla (ea lehong kapa ea polasetiki) ka tlhophiso e itseng, ho fihlela ho mekhahlelo e mengata, ebe ba li sutumelletsa ka ntle hore li tsamaee habonolo ka forklift ho ea polokelong ea polokelo. Liroboto tsa palletizing li ka kopanngoa moleng ofe kapa ofe oa tlhahiso, ho fana ka bokhoni bo bohlale, ba robotic le marang-rang ho mokatong oa tlhahiso. Li ka sebetsana le mefuta e fapaneng ea mesebetsi ea lipalangoang indastering ea biri, lino, le lijo, 'me li sebelisoa haholo bakeng sa mabokose, mabokose a polasetiki, libotlolo, mekotla, meqomo, -lihlahisoa tse phuthetsoeng le lihlahisoa tse tlatsitsoeng.
Ho sebetsana le liroboto
Liroboto tse sebetsanang le tsona ke liroboto tsa indasteri tse khonang ho sebetsa ka boiketsetso. Liroboto tsa khale ka ho fetisisa tse sebetsanang le tsona li hlahile United States ka 1960, 'me liroboto tsa Versatran le Unimate e le tsona tsa pele tse sebelisoang ho sebetsana le mesebetsi.
Fafatsa liroboto tsa ho penta
Liroboto tsa ho penta, tse tsejoang hape e le liroboto tsa ho penta, ke liroboto tsa indasteri tse khonang ho fafatsa pente kapa liphahlo tse ling. Li qapiloe ka 1969 ke k'hamphani ea Norwegian Trallfa (hamorao e ile ea kopanngoa ho Sehlopha sa ABB). Haholo-holo liroboto tsa ho penta tsa Spray li na le 'mele oa liroboto, komporo, le sistimi e tsamaellanang ea taolo. Liroboto tsa ho penta tse tsamaisoang ka metsi li kenyelletsa mohloli oa matla a hydraulic, joalo ka pompo ea oli, tanka ea oli le enjene.
Liroboto tsa Kopano
Liroboto tsa kopano ke liroboto tsa indasteri tse etselitsoeng ho etsa mesebetsi ea kopano.
Liroboto tsa kopano ke lisebelisoa tsa mantlha tsa litsamaiso tsa kopano tse ikemetseng, tse nang le mochini oa liroboto, molaoli, sephetho sa ho qetela le sistimi ea kutlo.
Liroboto tsa Ts'ebetso ea Laser
Liroboto tse sebetsanang le laser li sebelisa theknoloji ea liroboto ho sebetsa ka laser, ho fihlela tšebetso ea laser e tenyetsehang ka-liroboto tse nepahetseng tsa indasteri. Sistimi ena e ka sebetsoa inthaneteng ka pendant ea thuto kapa e hlophisitsoeng ntle le inthanete.
Liroboto tsa Vacuum
Liroboto tsa vacuum ke liroboto tse sebetsang sebakeng sa vacuum, tse sebelisoang haholo indastering ea semiconductor ho fetisetsa liphaphatha ka har'a phaposi ea vacuum. Liroboto tsa vacuum li thata ho tsoa kantle ho naha, ho latela lithibelo, li sebelisoa ka bongata, 'me li feto-fetoha haholo, e leng se etsang hore e be karolo ea bohlokoa e thibelang tsoelo-pele ea nts'etsopele le tlholisano ea lisebelisoa tsa semiconductor.
Liroboto tsa Kamore e Hloekileng
Liroboto tse hloekileng ke liroboto tsa indasteri tse sebelisoang libakeng tse hloekileng. Ka ntlafatso e tsoelang pele ea theknoloji ea tlhahiso, litlhoko tsa libaka tsa tlhahiso li ntse li eketseha. Lihlahisoa tse ngata tsa sejoale-joale tsa indasteri li hloka tlhahiso ea kamore e hloekileng, li etsa liroboto tsa kamore e hloekileng karolo ea bohlokoa ea tlhahiso ea phaposi e hloekileng.
