Nakong ea ts'ebetso, mariki a axis motor e 'ngoe le e 'ngoe a tla apara ka mokhoa o tloaelehileng. Ho fumana hore na mariki a sebetsa hantle, ho hlokahala tlhahlobo.
Mokhoa oa Teko: Lekola mariki a enjene e 'ngoe le e 'ngoe ea axis joalo ka ha ho hlalositsoe ka tlase:
1) Tsamaisa axis ea letsoho la liroboto sebakeng se ts'oanang, moo boima bohle ba letsoho la roboto le meroalo eohle li fihlang ho boleng ba tsona bo phahameng (boima bo boholo ba static);
2) Khaola matla a motlakase;
3) Lekola hore lilepe tsohle li boloka maemo a tsona a mantlha.
Haeba letsoho la roboto le sa fetole boemo ha matla a motlakase a khaotsoe, torque ea braking e lekane. Letsoho la roboto le ka tsamaisoa ka letsoho ho hlahloba hore na ho hlokahala mehato e meng ea ts'ireletso. Ha roboto e ema ka potlako, mariki a tla thusa ho emisa, e leng se ka bakang ho senyeha. Ka hona, tlhahlobo e pheta-phetoang ea hlokahala nakong eohle ea bophelo ba mochini ho netefatsa hore mochini o boloka bokhoni ba ona ba mantlha.
Netefatsa hore liroboto le litsamaiso tse amanang li koetsoe le ho notleloa. Penya palo e nyane (1 gram) ea grease ka har'a setlolo se seng le se seng, u tlotse setlolo se seng le se seng se lekanang ka bonngoe. Se ke oa kenya mafura a mangata haholo ho qoba ho senya litiiso.
Letsoho le sekoti le na le lintlha tse 10 tsa ho lubrication. Ho hlokahala marotholi a seng makae feela (1 gram) ea lubricant sebakeng se seng le se seng sa ente. Se ke oa kenya lubricant e ngata haholo ho qoba ho senya tiiso ea letsoho le letsoho le kahare.
