Tlhahlobo le Tlhokomelo ea Letsatsi le Letsatsi
1. Mokhoa oa ho Fepa ka Mehala. Sena se kenyeletsa ho lekola torque e fepelang terata hore na e tloaeleha, tataiso ea ho fepa ka terata bakeng sa tšenyo, le lialamo tse sa tloaelehang.
2. Sekhahla sa Phallo ea Khase.
3. Welding Torch Safety System System. (Se ke oa tima sistimi ea ts'ireletso ea toche ea welding.)
4. Mokhoa oa ho potoloha ha metsi.
5. Lekola TCP (Ho kgothaletswa ho hlahisa lenaneo la teko le ho le tsamaisa ka mor'a phetoho e 'ngoe le e' ngoe ea phetoho.)
Tlhahlobo le Tlhokomelo ea Beke le Beke
1. Hloekisa axis ka 'ngoe ea roboto.
2. Hlahloba ho nepahala ha TCP.
3. Sheba boemo ba oli ea ho tlosa slag.
4. Lekola ho nepahala ha boemo ba lefela ba roboto bakeng sa axis ka 'ngoe.
5. Hloekisa skrine ea sefe ka mor'a tanka ea metsi ea mochini oa tjheseletsa.
6. Hloekisa skrine ea sefe moo moea o hatelitsoeng o kenang teng.
7. Hloekisa litšila tse tsoang molomong oa toche ho thibela ho thibela ho phalla ha metsi.
8. Hloekisa mokhoa oa ho fepa ka terata, ho kenyeletsoa lebili la terata, lebili la khatello ea terata, le tšupu e tataisang ea terata.
9. Sheba sephutheloana sa hose le hose ea tataiso ea terata bakeng sa tšenyo kapa e robehile. (Ho kgothaletswa ho tlosa sephutheloana sa hose kaofela ebe o se hloekisa ka moea o hatelitsoeng)
10. Sheba hore na sistimi ea ts'ireletso ea toche ea welding e sebetsa hantle, le haeba konopo ea kantle ea tšohanyetso ea tšohanyetso e sebetsa ka nepo.
Tlhahlobo le Tlhokomelo ea Khoeli le Khoeli
1. Tlotsa lilepe tsohle tsa roboto. Tšela oli e tšoeu ea ho tlotsa (mofuta oa oli 86E006) ho lilepe tsa 1-6.
2. Tšela mafura ho li-fittings tsa mafura a khubelu sebakeng sa RP le pina ea RTS.