Ho kenya roboto ho etsahala-sebakeng, empa tikoloho ea sebele ea tlhahiso e angoa ke lintlha tse kang tšebeliso ea sebaka, e fokotsang maemo a mangata a roboto. Sena se ka lebisa ho thothomela le ho falla ha roboto ea indasteri nakong ea ts'ebetso ea 'nete, qetellong ea e thibela ho sebetsa ka lebelo le etselitsoeng eona. Ka hona, -ho lokisa bothata le ho lekanya setšeng ka mor'a ho kenya le pele ho kenya roboto ea indasteri tlhahisong ea sebele ho bohlokoa. Haholo-holo, mosebetsi oa ho lokisa liphoso o kenyelletsa lintlha tse peli tse latelang:
1. Ho fokotsa axis e 'ngoe le e 'ngoe ea roboto ea indasteri: Ka mor'a hore roboto e tlohe fekthering, lilepe tsa eona li ka 'na tsa se ke tsa tima. Haeba roboto e joalo e kenngoa tlhahisong ka ho toba, setsi sa matla a khoheli a axis e 'ngoe le e' ngoe e ka 'na ea se ke ea tsitsisoa ka nepo sebakeng sa ts'ehetso, e leng se ka bakang ho sekama nakong ea tlhahiso. Sena ha se ame feela tlhahiso e tloaelehileng ea indasteri empa se ka boela sa beha bophelo ba basebetsi kotsing. Ka hona, ho bohlokoa hore ho be le sekheo se seng le se seng sa roboto ea indasteri. Ka tloaelo, liroboto tsa indasteri li na le zero-masupa a khutlang sebakeng se seng le se seng. Ho sebelisa axis ka 'ngoe ho khutlela sebakeng sena ho bontša hore e se e le zero. Ho phaella moo, setsi sa roboto hangata se na le matšoao a bontšang tšimoloho ea axis ka 'ngoe le li-angles tse tsamaellanang tsa lilepe tse tšeletseng; tsena ke lintlha tsa bohlokoa tsa litšupiso nakong ea ho lokisa liphoso. Leha ho le joalo, ho lokisa liphoso ho hloka tlhahlobo e ipapisitseng le tikoloho ea sebaka sa marang-rang le mosebetsi o teng. Ka mohlala, basebetsi ba lokisang liphoso ba ka rera "tsela" e utloahalang, ebe ba sebelisa pendant ho isa roboto sebakeng se seng le se seng ka tatellano, ba tlaleha lintlha tse amehang, 'me qetellong, ba kopanye le phihlelo ea bona ea ho lekanya le liteko tse pheta-phetoang ho fihlela ho hang{10}ho khutlisa sebaka se seng le se seng sa roboto ea indasteri ho latela litlhoko tsa sebele tsa tlhahiso.
2. Signal Processing Debugging of Industrial Robots Liroboto tsa morao-rao, tse ntlafalitsoeng tsa indasteri li ka sebetsa ka bohona ho latela melao-motheo le tataiso e boletsoeng ka bohlale ba maiketsetso. Mohlala, ba ka phethela tsela e boletsoeng ke litaelo tsa matšoao tse ipapisitseng le matšoao a amoheloang, kahoo ba ikamahanya le maemo a macha kapele. Lisebelisoa tsa liroboto tsa indasteri ha li sebelisoe ka thoko; nakong ea tlhahiso, li tlameha ho hokahanngoa le lisebelisoa tse ling tsa peripheral. Matshwao a tswang disebedisweng tsena tsa peripheral a tlameha ho hokahana le matshwao a diroboto tsa indasteri ka CC-link. Ka hona, ts'ebetso ea mats'oao le ho lokisa liroboto tsa indasteri ke mohato oa bohlokoa kamora ho kenya le pele li kenngoa tlhahisong ea 'nete. Haholo-holo, nakong ea ho lokisa bothata, CC{7}}litlhophiso tsa lihokelo li hloka ho hlophisoa. Leha ho le joalo, ho bohlokoa ho ela hloko hore matšoao a khokahanyo ea CC-a behiloeng ke basebetsi ba lokisang liphoso a tlameha ho lumellana le PCC model, master station, bokhoba, le litaba tsa seteishene. Kamora hore litlhophiso tsa matšoao li phetheloe, matšoao ohle a hloka ho thathamisoa le ho fana ka maikutlo nakong ea lenaneo la PLC. Ke feela ka mor'a ho lokisa matšoao a joalo moo roboto ea indasteri e ka kenngoa ka molao tlhahiso.
