Taba ea pele, mabapi le phepelo ea motlakase, matšoao a tsoang mochining oa ho bopa ente le roboto li fetisoa ka li-relay tse mahareng. Lisebelisoa tsa bona tsa matla li ikemetse, tse thusang ho ntlafatsa botsitso ba tsona. Hore na lets'oao le sebetsa holimo kapa le tlase ha le boletsoe ho latela maemo a Europe; e hlalosoa ke mochini oa ho etsa ente le baetsi ba liroboto ka bo bona. Tekanyetso ea Europe e hlalosa feela boemo ba ho tima / ho tima ba li-relay tse mahareng.
Mohlala, haeba moetsi oa mochini oa ente a hloka ho hlalosa "ho koaloa ha hlobo ho lumelletsoeng" e le tlase, motlakase oa 0V o tla fuoa phini ea 32-pin "injection molding machine power". Ha roboto e lumella ho koaloa ha hlobo, relay ea mahareng e tsamaellanang e koala, e hula lets'oao ho pin 17 tlase. Ka mokhoa o ts'oanang, haeba ho hlokahala lets'oao le sebetsang la boemo bo holimo, 24VDC e tsoang mochining oa ente e hokahantsoeng le pin 32.
Mabapi le matšoao a ho emisa ts'ohanyetso le lisebelisoa tsa lisebelisoa tsa tšireletso, European Standard 67 e na le letšoao le le leng ho feta European Standard 12. Ho ea ka maemo a Europe, sebaka sa ho sebetsa sa roboto se hloka ho koalloa ka terata bakeng sa polokeho, kahoo sesebelisoa sa tšohanyetso sa ho emisa le ho hlahloba lisebelisoa tsa tšireletso se hloka ho kenngoa terateng.
Letšoao la "Mold Area" le laoloa ke li-switch tse peli tsa photoelectric letsohong la robotiki. Li-switch tsena li lekola hore na letsoho la robotiki le ka har'a sebaka sa hlobo. Haeba ho joalo, mochini oa ho etsa ente o lokela ho thibeloa ho koala hlobo. Letšoao lena le fapane hanyane le tse ling. Ha letsoho la robotiki le se ka har'a sebaka sa hlobo, relay e bohareng e koala. Haeba mochini o etsang ente o hlalosa-leqhubu le sebetsang la boemo bo holimo, mohala o tsamaisanang le ona o tla ba holimo. Ha letsoho la robotiki le kena sebakeng sa hlobo, relay e bohareng ea bula, 'me mohala oa pontšo o theoha.
Letšoao la "Connect Injection Molding Machine" le sebelisoa ha letsoho la robotiki le hloka ho sebelisoa. Ho nolofalletsa lets'oao lena ho hokahanya mochini oa ho etsa ente ka letsoho la robotiki. Ho bula le ho koala hlobo ea mochini oa ente, lithakhisa tsa ejector, le liketso tsa ho hula tsa mantlha li laoloa ke letsoho la robotiki. Ha lets'oao lena le holofetse, letsoho la robotiki le mochini oa ho etsa ente li sebetsa ka boikemelo.
