Lilemong tsa bo-1970 ho bile le ho fihla ha likopo tse sebetsang tse tsamaisoang ke tsoelo-pele ea mahlale a fapaneng, a hlahisang liroboto tse joalo ka letoto la PUMA le liroboto tsa SCARA. Linako tse latelang li kenyelelitse ho theoha le ho hlaphoheloa, ka thekiso ea lefats'e e ntseng e eketseha ho tloha 2014 ho ea ho 2018, 'me ho nahanoa hore e tla eketseha ka karolelano ea 14% selemo le selemo ho tloha 2019 ho ea ho 2021. Tsoelo-pele e fapane ho pholletsa le linaha: US e ile ea etella pele ka ts'ebetso le theknoloji e bohlale, Japane hamorao e ile ea fetoha "'muso oa robot," Jeremane e ile ea rua molemo ho tloha khōlo ea eona le tsoelo-pele ea China. lipatlisiso tsa theory le ntshetsopele ea mohlala.
Mabapi le tlhaloso, ka lebaka la tsoelo-pele ea theknoloji, tlhaloso ea liroboto tsa indasteri ha e so thehoe ka mokhoa o hlakileng, empa li na le litšobotsi tse 'ne tsa bohlokoa: sebopeho se ikhethileng sa mochini, ho feto-fetoha ha maemo, bohlale bo fapaneng, le boikemelo. Mekhoa ea ho arola e fapane: e ipapisitse le litšoaneleho tse hokahaneng, li ka aroloa ka lihokela tsa Cartesian, lihokela tsa cylindrical, joalo-joalo; ho ipapisitsoe le mekhoa ea taolo, li ka aroloa ka -taolo ea servo le taolo ea servo; li ka boela tsa aroloa ka topology, boemo ba bohlale, mofuta oa koloi, le mosebetsi, 'me sehlopha ka seng se na le litšobotsi tsa sona le maemo a sebetsang.
Mabapi le likarolo tsa mantlha, roboto ea indasteri e na le likarolo tse tharo: 'mele oa liroboto (manipulator, ho kenyeletsoa letsoho la robotiki, lisebelisoa tsa ho khanna le tsa phetisetso, le li-sensor), taolo le sistimi ea taolo, le pendant ea ho ruta. Mekhahlelo ea bohlokoa e kenyelletsa likhato tsa tokoloho (ho bonts'a ho feto-fetoha ha maemo, hangata 3-6), ho nepahala ha maemo le ho pheta-pheta (ho lekanya ho nepahala ha maemo), tharollo (bonyane bo bonyenyane bo hole ba ho sisinyeha kapa angle ea ho potoloha), sebaka sa ho sebetsa (sete sa lintlha tse fihlellehang qetellong ea phello), lebelo le phahameng (le amang ts'ebetso), le boima ba mojaro (boima bo boholo boo bo ka bo mamellang nakong ea ts'ebetso).
Qetellong, ho boleloa hore liroboto tsa indasteri li sebelisoa haholo liindastering tse ngata tse phahameng- tsa theknoloji, 'me mekhoa ea ntlafatso ea nako e tlang e shebana le lintlha tse' nè: bohlale (ho ntlafatsa ts'ebetso ea ho lemoha le ho ahlola), taolo ea tšebelisano (ho ntlafatsa{1}}mochine le{2}}mokhoa oa lisebelisoa tse ngata), maemo le modularization (ho fokotsa litšenyehelo le ho ntlafatsa ts'ebetso e ncha).
