Mmaraka oa ho bopa ente o fana ka mefuta e mengata e fapaneng ea matsoho a liroboto. Ho fapana le lisebelisoa tse ling, matsoho a liroboto ha a aroloe habonolo le ho hlahlojoa: lilepe tse fapaneng, lichapo, litlhaloso tse sa tsitsang, le litekanyetso tse lekanyelitsoeng tsa indasteri kaofela li etsa hore papiso e be thata.
Bareki ba ka bang teng ba ka sebelisa litataiso tse ling ho etsa liqeto tse nang le tsebo. Ho bapisa ka katleho likhetho tse fapaneng, qala ka lintho tsa motheo; ka ho utloisisa lintho tsa motheo, u ka etsa khetho e nang le tsebo ha u khetha letsoho la robotiki.
Stroke e kae?
Sebaka seo letsoho la roboti le se tsamaeang ho tsejoa e le stroke sa lona, 'me boholo ba sona bo itšetlehile ka boholo ba karolo, boemo ba ho theoha le sebōpeho sa mochine. Bakeng sa ho nolofatsa, sebaka sena se atisa ho hlalosoa ke lilepe tse tharo: sehloohong sena, re tla sebelisa X, Y, le Z. Hlokomela hore hase bohle ba etsang letsoho la robotic ba hlalosang stroke ka tsela ena. Ba bang ba hlalosa lilepe ka tsela e fapaneng, ha ba bang ba sebelisa litloaelo tse fapaneng tsa mabitso.
X-axis. Sebaka sena ka kakaretso se bitsoa backlash stroke, 'me boholo ba eona bo amana le botenya ba karolo. Ka mohlala, ho laola nkho, ho atolosa letsoho la robotiki le ho ntša nkho ka ntle ho hlobo ho hloka stroke se lekaneng.
Y-axis. Sebaka sena, se hlalosoang e le leeto le emeng, le khethoa ke bolelele ba mochini le bophahamo bo hlokahalang ba ho theoha. Ka mantsoe a mang, letsoho la roboto le tlameha ho ba holimo ho lekana hore karolo e ka tlolela holim'a mochini, 'me e be tlase ho lekana ho theoleloa bophahamong bo loketseng ka holim'a lefatše.
Z-axis. Bongata ba leeto la morao-le{3}}ho ea pele bo itšetlehile ka hore na letsoho la roboto le theolela karolo ka lehlakoreng kapa ka morao ho mochine. Likarolo tse sebelisang leeto lena ke tsa ho tlola mochini.
Tsela e bonolo ka ho fetisisa ea ho fumana leeto le hlokahalang ke ho taka setšoantšo sa moralo. Moralo ha o laole leeto ka leng feela empa o boetse o hloaea lintlha tsa bohlokoa moralong, joalo ka thepa, litšiea tsa tšehetso, le libaka tsa ho hlaka.
