Likarolo tsa taolo ea roboto ea ho etsa ente li kenyelletsa tatellano ea mosebetsi, boemo ba ho fihla, nako ea ts'ebetso, lebelo la ho sisinyeha, le ho potlakisa / ho fokotseha.
Taolo ea roboto ea ente e arotsoe ka mefuta e 'meli: ntlha-ho{1}}taolo ea lintlha le taolo e tsoelang pele.
Sistimi ea taolo e ka etsoa ho sebelisoa taolo ea tatellano ea dijithale ho latela litlhoko tsa ketso. E qala ho hloka lenaneo le ho boloka lenaneo, ebe o laola roboto ho etsa mosebetsi ho latela lenaneo le behiloeng.
Ho na le mekhoa e 'meli ea ho boloka lenaneo: polokelo e arohaneng le polokelo e bohareng. Lipolokelo tse arohaneng li boloka tlhahisoleseling mabapi le lintlha tse fapaneng tsa taolo lisebelisoa tse peli kapa ho feta tsa polokelo, joalo ka ho boloka tlhaiso-leseling ea tatelano ka har'a pin plate, cam drum, kapa theipi e phunyeletsoeng; ho boloka lintlha tsa boemo ka moqomo o poteletseng oa nako kapa-o sa fetoheng. Polokelo e bohareng e boloka tlhahisoleseling eohle mabapi le lintlha tse fapaneng tsa taolo sesebelisoa se le seng sa polokelo, joalo ka theipi ea makenete kapa moropa oa makenete. Mokhoa ona o sebelisoa maemong ao tatellano, boemo, nako, le lebelo li tlamehang ho laoloa ka nako e le 'ngoe, ke hore, maemong a sa khaotseng a taolo.
Li-pin plates li sebelisoa maemong ao lenaneo le hlokang ho fetoloa kapele. Ho fetola lenaneo ho hloka feela hore ho nkeloe sebaka sa mofuta o le mong oa pin plate, 'me plug e tšoanang{1}}e ka sebelisoa khafetsa; bolelele ba lenaneo leo tepi e phunyeletsoeng e ka e tšoarang ha e na moeli, empa haeba phoso e etsahala, tepi eohle e tlameha ho nkeloa sebaka; matla a tlhahisoleseding ea karete e phunyeletsoeng e lekanyelitsoe, empa ho bonolo ho e fetola, ho e boloka le ho e sebelisa hape; li-magnetic cores le li-drum tsa makenete li loketse feela lits'ebetso tse nang le bokhoni bo boholo ba polokelo. Khetho ea karolo ea taolo e itšetlehile ka ho rarahana le ho nepahala ha lenaneo.
Bakeng sa libetsa tse rarahaneng tsa liroboto, ho sebelisoa-le{1}}mofuta oa ho laola mofuta oa ho ikatisa. Mabetsa a rarahaneng haholo a liroboto a sebelisa litsamaiso tsa taolo ea dijithale, li-minicomputers, kapa litsamaiso tse laoloang ke microprocessor{3}.
Li-pin plates ke tsona tse sebelisoang haholo ho laola, 'me li lateloe ke cam{0}}meropa e khannoang. Litsamaiso tsena li na le lik'hamera tse ngata, e 'ngoe le e' ngoe e abetsoe axis e tsamaeang, 'me phetolo e le' ngoe ea moropa e phethela potoloho e le 'ngoe.
